伺服油缸液压控制系统

摘要

本发明公开了一种伺服油缸液压控制系统，属于海事起重机液压技术领域。所述伺服油缸液压控制系统包括电动机、主泵、控制泵、液压油箱、伺服阀、伺服油缸、控制模块和检测模块；检测模块用于检测将海面上的目标物的实时位置，并将目标物的实时位置发送给控制模块，控制模块用于根据检测模块发送的目标物的实时位置，确定目标物的移动方向和移动距离，并根据目标物的移动方向和移动距离，向主阀芯和断电自动对中电磁换向阀输出相应的控制指令，从而可以控制伺服油缸内的活塞杆驱动抓取目标物的外负载跟随目标物移动，使得外负载能够自动对目标物体进行跟随抓取，形成一个闭环控制系统。该液压控制系统可靠性高，且降低了将目标物撞坏的可能性。