一种基于三维假设空间聚类的多人动作捕捉方法

摘要

本发明提出了一种基于三维假设空间聚类的多人动作捕捉方法，可用于无标记人体动作捕捉。该方法包括：关联不同视图之间的二维关节点候选点、重建三维关节点候选点、三维姿态解析和姿态跟踪。本发明在不利用人体模型或假设任何人体先验知识的情况下，可以实现对不同体形的，人数不固定的多个人进行稳定可信地二维和全局三维人体姿态估计。本发明生成的姿态满足多视图几何约束和人体骨长约束，实现了在多人相互遮挡、紧密交互等极具挑战的场景下鲁棒可信的人体姿态估计。