位置信息及位置关系确定方法、位置信息获取装置

摘要

一种位置信息确定方法、位置关系确定方法、三维空间建模方法、位置信息获取装置和存储介质，该位置信息确定方法包括：获取相机拍摄的三维空间的全景图像的第一平面切图；根据第一平面切图，确定定位装置与相机之间的相对位置关系，定位装置用于在相机拍摄时记录相机在三维空间内的第一位置信息；以及根据第一位置信息和相对位置关系，确定拍摄时相机在三维空间内的第二位置信息。