基于优化粒子群算法的无线传感网无人机系统通信方法

摘要

本发明公开一种基于优化粒子群算法的无线传感网无人机系统通信方法，用于由移动节点无人机(1)、地面通信站(2)和多个地面无线传感器节点(3)组成的无线传感器无人机系统网络，包括如下步骤：(10)网络区域划分：采用优化粒子群算法，将整个网络区域划分为多个子区域；(20)子区域簇头选择：每个子区域中的传感器节点(3)计算加权和，选择簇头节点；(30)下一跳访问节点选择：移动节点访问剩余溢出缓存时间最大的簇头节点，然后选择移动节点下一跳所要访问的簇头节点；(40)数据传输：无人机(1)将数据传输给地面通信站(2)。本发明的无线传感网无人机通信方法，能量消耗少，网络负载平衡性好，网络寿命长。