一种双源双绕组电机线控转向系统及其容错控制方法

摘要

本发明公开了一种双源双绕组电机线控转向系统及其容错控制方法，系统包括：方向盘，转向管柱总成、路感总成、双绕组电机转向执行装置、电源容错装置、主控制器及电磁离合器；本发明具备电机绕组、电源双重硬件冗余功能，单个绕组出现故障，可以由另一个绕组在电源驱动下完成转向动作；单个电源出现故障，可以由另一个电源驱动绕组完成转向动作；当绕组和电源均出现故障，仍可通过机械转向完成转向动作；避免电源或绕组故障导致车辆完全丧失转向能力，增强了车辆转向安全性。