基于故障树和迁移学习的堆垛机故障诊断方法

摘要

本发明公开了基于故障树和迁移学习的堆垛机故障诊断方法，包括如下步骤：采集堆垛机的故障信息；将所述故障信息分类为数字信息及文字信息；对所述数字信息进行预处理得到故障数据有效IMF分量的瞬时振幅；利用迁移学习故障诊断模型对故障数据有效IMF分量的瞬时振幅进行分析，生成第一故障原因信息；利用故障树模型对文字信息进行分析，生成第二故障原因信息。本发明公开的基于故障树和迁移学习的堆垛机故障诊断方法能够实时采集堆垛机的数据，及时发现故障，且能够准确判断引起故障的原因。