一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器

摘要

本发明公开了一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，包括多套分布式旋翼组合、多个分布式电池模块组合、机载综合自驾仪和一体化组合式机架；其中，一体化组合式机架包括多根分段中芯管、多个四通管接头和三通管接头；相邻的两根分段中芯管通过三通管接头或四通管接头连接；四通管接头的上航空接头用于连接分布式旋翼组合，下航空接头用于连接分布式电池模块组合；三通管接头的下接头用于连接机载综合自驾仪。上述带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，通过一体化组合式机架将多套分布式旋翼组合以直线的形式串接后设置在主体细长型圆柱机壳的内部，实现了多套分布式旋翼组合的内嵌式设置，并使整个无人飞行器具有细长型的外形。