用于提供冗余处理器的处理单元及不间断数据通信的方法

摘要

本公开涉及冗余微控制器系统故障期间的不间断数据可用性，提供了一种用于提供冗余处理器的处理单元和处理系统的不间断数据通信的方法。处理单元包括：源处理器，经由第一通信线路与系统通信总线耦接；备份处理器，经由第二通信线路与系统通信总线耦接；以及微处理器间通信通道，用于在源处理器与备份处理器之间的通信。备份处理器通过监控第一通信电路以监控源处理器发送的通信消息来监控源处理器的故障。备份处理器响应于在预定持续时间在第一通信线路上不存在通信消息来确定源处理器的故障。备份处理器响应于该故障接管对处理单元通信的控制。采用本公开的方案，能够提供对通信故障的稳健有效的一致检测。