基于电活性聚合物的致动器或传感器设备

摘要

一种用于感测弯曲的弯曲致动器设备或传感器设备，包括电活性聚合物单元的叠层。叠层中的相邻电活性聚合物单元相对于彼此可滑动。这意味着，例如对于致动器，能够实现增加的致动力，而不需要增加的驱动电压，且它还通过允许单元之间的滑动而避免了应力聚集的问题。