清洁机器人障碍物反射材质强弱判断方法

摘要

本发明公开了一种清洁机器人障碍物反射材质强弱判断方法，所述方法在清洁机器人的正前方设置一个红外发射管和两个红外接收管，且所述红外发射管与所述红外接收管沿所述清洁机器人的左右方向平行设置，第一红外接收管与红外发射管的距离小于所述第二红外接收管与红外发射管的距离；红外发射管发射一定频率的红外脉冲波，所述第一红外接收管和第二红外接收管接收对障碍物反射的波进行接收，通过第一红外接收管和第二红外接收管接收到的反射波的强弱，判断是否碰上障碍物，并得出障碍物的反射材质的强弱。该方法实现简单，可对不同材质的障碍物进行区分处理，可通过软件编程达到减少外界对红外特性影响的效果。