基于电量预测和智能能量管理的纯电动垃圾车路径规划方法

摘要

本发明公开了一种基于电量预测和智能能量管理的纯电动垃圾车路径规划方法，包括如下步骤：通过纯电动垃圾车上的称重传感器获取每次收集垃圾时每个垃圾收集站点的垃圾质量，基于大数据统计和车辆的自学习预测未来每个站点的垃圾量；根据车辆需要收集的站点，罗列出每种车辆行驶方案，针对每种方案分别计算相邻两个站点车辆能耗和车辆的剩余电量；根据每种方案计算对应行驶路线车辆最终剩余电池能量，对比每种方案最终剩余电池电量，取剩余电池电量最大方案路线作为车辆最优行驶路线。本发明考虑了垃圾车装载质量对能耗的影响，提高纯电动垃圾车电量预测精度，降低垃圾车能量消耗并增加垃圾运送量。