一种基于人工智能的避碰方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于人工智能的避碰方法及装置。其中，该方法包括：建立避碰策略模型；将当前运动数据发送到所述避碰策略模型，得出优选解空间；将蒙特卡洛树搜索算法运用到所述优选解空间中，计算得到调整参数，不仅不需要建立解析形式的运动模型，而且还克服了在风浪流等大扰动条件下无法建立精确操纵数学模型的控制精度低和鲁棒性差的缺陷，实现了提高智能性、稳定性和适用性的技术效果。