人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能重构方法

摘要

人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能重构方法,属于交通工程领域。解决了在人机混合驾驶环境下，如何提高交叉口通行能力的问题。在预设时间区域内，采集第k个信号周期下到达任意一交叉口第r进口的有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量、自动驾驶直行车的数量；然后根据有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量和自动驾驶直行车的数量，对第k个信号周期下的第r进口车道的功能和属性进行重构；从而获得各信号周期下的各进口车道的功能和属性，从而实现了人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能的重构。主要用于改善人机混合驾驶环境下的交通通行能力。