一种基于Kinect深度信息的指尖检测方法

摘要

本发明涉及一种基于Kinect深度信息的指尖检测方法，设备Kinect通过线缆与计算机连接；其特征在于具体步骤如下：步骤1、提取手及获取手心坐标：步骤2、指尖定位：包括图像预处理和手的轮廓；将提取的手部区域进行联合双边滤波；利用道格拉斯‑普克算法对指定的点集进行逼近，找出轮廓的多边形拟合曲线并画出手部的拟合曲线。步骤3、利用convexHull()函数检索上述步骤，分析获得手的凸包点。步骤4、对获得凸包点处求曲率，根据手腕处的曲率和指尖的曲率的不同，设置合适的阈值将手腕处的凸包点去除。该方法能够实时、准确地完成手势识别任务，提高了Kinect手势识别的实时性、精确性，改善自然手势交互体验。