基于深度信息的指尖检测方法

摘要

基于深度信息的指尖检测方法,指尖是指从手心出发经过指根点的测地路径的终点，检测方法包括如下步骤：1、手部分割及手心定位；2、指根定位：包括初始阶段的指根检测和手掌平面旋转时的指根位置估计；3、指尖检测：包括图模型建立、手指定位和指尖定位；本发明检测方法无论对于静止的手势还是运动的手势都能达到较高的识别率，且能够做到实时检测；同时，当手掌与镜头成一定角度时，也能达到较高的检测精度；通过计算指尖位置达到手势识别的目的，实现了稳定准确的指尖位置检测，并且可通过计算手掌法向量实现多角度指尖检测。