用于数据型激光雷达机器人的避障预警系统和预警方法

摘要

本发明提供用于数据型激光雷达机器人的避障预警系统和预警方法，预警系统由基础图形单元、配置单元、存储单元、侦测单元、图形绘制单元和预警显示单元组成；预警方法包括通过基础图形单元建立极坐标系、接收用户输入数据形成配置文件、通过侦测单元扫描获取雷达扫描得到的障碍物属性数据、在极坐标系以内绘制出防区图形和障碍物图形，通过向用户显示防区图形和障碍物图形向用户提出预警。采用本发明的技术方案，通过建立用于与避障预警系统之间的会话接口，使用户能够按在自己的方式划分防区，在不同的使用条件下，大幅度节省系统消耗的资源，为机器人的安全运行奠定了基础。