公开/公告号CN109910008A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-21
原文格式PDF
申请/专利权人 烟台市广智微芯智能科技有限责任公司;
申请/专利号CN201910194066.1
申请日2019-03-14
分类号B25J9/16(20060101);B25J19/02(20060101);G01S17/93(20060101);
代理机构11624 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人郭智
地址 264000 山东省烟台市高新区创业大厦西塔2702室
入库时间 2024-02-19 10:19:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-28
授权
授权
2019-07-16
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20190314
实质审查的生效
2019-06-21
公开
公开
机译: 避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
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机译: 飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法