一种受限水域基于船舶集群态势的船岸相对领域获取方法

摘要

本发明实施例涉及一种受限水域基于船舶集群态势的船岸相对领域获取方法，其包括：根据船舶安全会遇距离将目标船的兴趣感知区域划分为多个兴趣感知子区域；结合岸距和目标船的船宽计算目标船在对驶局面下和追越局面下的船岸可变进距；在多个兴趣感知子区域内确定船岸可变进距的权重因子；根据船岸可变进距和权重因子计算得到船岸可变径距；根据多个兴趣感知子区域的船岸可变径距分别确定得到多个边界点，并将多个边界点依次连接得到基于船舶集群态势的船岸相对领域。本发明结合船岸可变进距以及在受限水域下不同兴趣感知子区域内船岸可变进距的权重因子，船岸可变进距结合权重因子计算船岸可变径距，确定以目标船为中心的能实时根据目标船避碰动态建立可变的船岸相对领域，更加精确、安全。