一种步进电机梯形调速控制算法

摘要

本发明涉及一种步进电机梯形调速控制算法，包括：S1：根据梯形加减速控制算法构建步进电机的加减速模型，计算步进电机加速到最大速度所需步数X和步进电机加减速交线处加速阶段需要的步数Y；S2：根据参数X和参数Y的大小关系对步进电机的加减速模型包含的情况进行分析；S3：对步进电机各模型调速算法的不同阶段进行分析。本发明只需要比较参数X和参数Y的大小就可以选择不同的算法，控制简单，易于实现；其次其整个算法仅引入了步进电机各相关变量，优化了原来的五个参数控制算法，降低了控制算法误差，提高了控制算法的稳定性；并且整个控制算法的参数表达式只有加减乘除这些基本的运算，使控制系统计算效率高。