一种履带式无人驾驶车辆柴油机电子控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种履带式无人驾驶车辆柴油机电子控制系统及方法。所述电子控制系统包括：直线电磁铁、柴油机运行参数采集器、AMT控制器、车辆行驶信息传感器、上位机、整车控制器和电控单元。本发明可实现柴油机的数字调速，在履带式无人驾驶车辆的不同工况下实现了发动机的匹配优化控制，从而在车辆直驶达到了更高的速度跟随精度；在换挡过程减小了离合器磨损；在转向过程提供了足够的功率。