一种拉力赛车手操作预测和路书辅助生成系统及实现方法

摘要

本发明公开了一种拉力赛车手操作预测和路书辅助生成系统及实现方法。本发明中车载端数据采集模块中RGB摄像头、IMU惯性测量单元、车辆控制数据采集单元连接车载端数据处理与存储模块，车载端数据处理与存储模块将采集到的图像以唯一标识ID‑三轴速度‑三轴加速度‑转向数值‑油门数值‑刹车数值‑当前档位‑升档‑降档命名并存储，供离线端模型训练使用。离线端模型训练模块使用Caffe深度学习框架搭建训练模型与预测模型，车载端车手操作预测和路书辅助生成模块使用离线端模型训练好的模型在墈路时实时预测车手操作和生成路书。本发明解决了拉力赛时墈路次数受限的问题，解决了车手和导航员因配合不默契导致的路书制作问题。