液压装载机装载作业运动轨迹优化方法

摘要

本发明旨在提供一种液压装载机装载作业运动轨迹优化方法，步骤如下：A、构建装载机铲装工作机构模型；建立动力学模型获得铲斗运动函数和液压缸运动函数；B、构建与实际工况相一致的物料堆，导入装载机铲装工作机构动力学模型，并使得该模型中的铲斗运动函数与步骤A中获得的铲斗运动函数一致；C、根据预设的典型工况进行铲斗模型装载作业的过程仿真，得到铲斗模型铲装物料全过程的铲斗运动轨迹以及铲装阻力；对铲斗运动轨迹进行优化并合成优化后的运动曲线D、将该运动曲线导入多体动力学软件中，得到新的液压缸运动函数，从而实现液压装载机装载作业运动轨迹优化。该方法克服现有技术精确度低、成本高的缺陷，具有精确度高、成本低的优点。