一种面向数据分发的无人机飞行轨迹与资源调度联合优化方法

摘要

本发明提出一种面向数据分发的无人机飞行轨迹与资源调度联合优化方法。基于无人机数据分发的优化问题建模；优化问题分析推导；固定无人机飞行轨迹，更新无人机资源调度；固定无人机发射功率，更新无人机飞行状态；无人机的飞行轨迹和资源调度联合优化。本发明可有效地解决当地面节点分布范围广，节点网络连通性无法保证时的数据分发问题；能够利用无人机的飞行特性改善通信链路，提高无人机数据分发过程中的频谱利用率，实现无人机的节能飞行，并获得数据分发性能的提升。