智能网联自动驾驶汽车行驶过程中的安全判别与处置方法

摘要

一种智能网联自动驾驶汽车行驶过程中的安全判别与处置方法：通过智能网联自动驾驶汽车实时获取前后车辆的相对距离、相对速度，提取所在道路的交通管理速度及安全距离、车辆自身的加减速性能；设定自动驾驶车辆的多级安全判别指标；当与周边车辆均存在安全隐患时，采取安全处置方法无法避免的前提下，进一步联网获取周边车辆的车型、载客人数、载货质量、货物单价及车辆价值信息，选取碰撞动能损失作为指标，进行拟发生碰撞的严重程度计算，选择碰撞严重程度最低的车辆进行碰撞，若存在2辆以上碰撞严重程度最低的车辆时，则选择碰撞经济损失最低的车辆进行碰撞。本发明提高了智能网联自动驾驶车辆在行驶状态下的安全判别准确性和可靠性。