基于权重控制永磁同步电机无速度传感器的转速估计方法

摘要

本发明一种基于权重控制永磁同步电机无速度传感器的转速估计方法，得到了反电动势后，采用扩展卡尔曼滤波器平滑波形，得到经过优化后的反电动势依据优化后的反电动势进行转速估计，将转速ω分解为大小和方向两部分，建立转速方向评价方程，该方程由惯性、目标转速和转矩三项组成，将这三个因素综合起来，可以实现比较优良的无传感器控制，即使在低速下反电动势很微弱的情形下，不容易受外界的干扰及噪声的影响，准确判断出转速的方向，使得速度估算准确。