一种基于DSP的转速估计PI参数定量整定方法

摘要

本发明涉及异步电机技术领域，尤其涉及一种基于DSP的转速估计环节PI参数定量整定方法；首先获取控制对象电机的参数，同步频率和控制器参数；根据速度估计环节原传递函数计算其一阶简化模型的增益K；根据异步电机全阶磁链观测器的复矢量模型计算其一阶简化模型的时间常数T；根据获得的增益K和常数T得出速度估计环节传递函数的一阶简化模型；根据开环带宽阻尼的要求，获得满足要求的自然振荡频率后求得速度估计环最终的PI参数；使一种基于DSP的转速估计环节PI参数定量整定方法解决了传统速度自适应PI参数配置过程中的模糊性、盲目性。