用于基于图像的目标识别的稳健特征识别

摘要

本发明提供包括识别训练图像内的稳健特征的技术。通过将特征检测算法应用到所述训练图像来生成训练特征，每个训练特征在所述训练图像内具有训练特征位置。根据预定义图像变换将所述训练图像中的至少一部分变换成变换图像。通过将所述特征检测算法应用到所述变换图像来生成变换特征，每个变换特征在所述变换图像内具有变换特征位置。根据所述预定义图像变换将所述训练特征的所述训练特征位置映射到所述变换图像中对应的训练特征变换位置，且稳健特征集是通过选择稳健特征编译而成的，其中每个稳健特征表示具有训练特征变换位置的训练特征，所述训练特征变换位置靠近于一个所述变换特征中的变换特征位置。