混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法及装置

摘要

本发明属于混合动力乘用车整车控制技术领域，涉及一种混合动力汽车起动发动机的电机扭矩控制方法及装置。所述方法包含以下步骤：①计算分离离合器接合状态的表征量；②根据分离离合器的接合状态和发动机起动的状态，计算起动发动机所需的电机扭矩；③对起动发动机所需的电机扭矩变化率进行限制；④由整车控制器将起动发动机所需的电机扭矩发给电机控制器，通过电机控制器控制电机实现扭矩的输出。所述装置包含数据采集模块、扭矩计算模块、需求扭矩输出模块。本发明可以消除分离离合器实际接合压力响应差异和电机扭矩响应迟滞对发动机起动过程电机扭矩控制的影响，提高混合动力汽车发动机起动过程的平顺性，提升整车的驾驶性水平。