制动器控制装置、制动器控制方法及制动器控制系统

摘要

本发明提供制动器控制装置、制动器控制方法及制动器控制系统。制动器控制装置对制动器装置进行控制。所述制动器装置通过使衬块朝向车轮的制动盘移动而将衬块压靠于制动盘，来对各车轮施加制动力。所述制动器控制装置具备：按压力检测部，检测与在制动执行时将衬块压靠于制动盘的按压力相关的按压力信息；和行程检测部，检测与在制动执行时衬块压靠于制动盘后的行程量相关的行程信息，以使所述按压力处于规定范围以外的范围的方式分配向各车轮施加的制动力，基于按压力信息及行程信息来设定所述规定范围。