在无线充电条件下稳定悬停的小型无人机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种在无线充电条件下稳定悬停的小型无人机及其控制方法，包括旋翼无人机、光流模块、接收线圈以及AC‑DC整流模块，旋翼无人机带有九轴传感器和电池，接收线圈与AC‑DC整流模块的输入端相连，AC‑DC整流模块的输出端为电池充电；光流模块包括微处理器、摄像头、激光测距芯片以及六轴传感器，摄像头用于采集图像信息；激光测距芯片用于测量光流模块与地面间的距离；六轴传感器用于测量光流模块的姿态；摄像头、激光测距芯片以及六轴传感器均与光流模块的微处理器电连接，光流模块的微处理器与旋翼无人机的微处理器相连。本无人机使用了光流模块与激光测距技术、九轴传感器来保证无人机在无线供电、充电条件下稳定悬停。