法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-02-22
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20180906
实质审查的生效
2019-02-22
专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D1/08 登记生效日:20190130 变更前: 变更后: 申请日:20180906
专利申请权、专利权的转移
2019-01-22
公开
公开
机译: 用于多角度俯仰起飞的多旋翼无人机的悬停控制方法,使用该方法的计算机程序产品以及使用该方法的多旋翼无人机
机译: 无人机无人机的无线充电装置和控制方法
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