基于充电电压曲线融合卡尔曼滤波的电池荷电状态在线估算方法

摘要

本发明公开了基于充电电压曲线融合卡尔曼滤波的电池荷电状态在线估算方法，包括电压曲线特征分析、基于电池充电电压曲线的放电阶段电池端电压求解、基于充电电压曲线融合卡尔曼滤波估算电池SOC三个阶段。第一阶段是利用实测电池充电过程获得不同老化状态下充电电压和电池充入容量关系曲线，将电池容量归一化处理并对曲线纵向平移从而得到电池老化后重合的充电电压和SOC关系曲线。第二阶段是根据充电过程和放电过程的电压表达式得出放电阶段电池端电压的求解表达式，并通过引入噪声分析电压的影响因素和结果。第三阶段是将传统卡尔曼滤波算法中电池端电压测量方程用求解的电池端电压表达式进行替换，实现充电电压曲线与卡尔曼滤波融合估算电池SOC。