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公开/公告号CN109541961B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-13
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN201811236030.7
发明设计人 朱义诚;赵争鸣;施博辰;虞竹珺;
申请日2018-10-23
分类号G05B17/02(20060101);G06F17/11(20060101);H02M1/00(20070101);
代理机构11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司;
代理人张文宝
地址 100084 北京市海淀区清华大学
入库时间 2022-08-23 11:16:47
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