公开/公告号CN108422421B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-13
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201810218063.2
申请日2018-03-16
分类号B25J9/16(20060101);B25J13/08(20060101);
代理机构11576 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人郭文浩
地址 100190 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 11:16:42
机译: 可穿戴式机器人的扭矩产生装置以增强肌肉力量,而可穿戴式机器人的踝结构通过相同的方式来增强肌肉力量
机译: 可穿戴式机器人的扭矩产生装置以增强肌肉力量,而可穿戴式机器人的踝结构通过相同的方式来增强肌肉力量
机译: 移动式辅助肌肉机器人和辅助肌肉机器人系统