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一种基于无人机寻找停车位的方法及无人机

摘要

本发明提供一种基于无人机寻找停车位的方法,包括以下步骤:无人机飞行至目标区域中心位置正上方;无人机机身上设置的多个摄像头开启并采集无人机下方的整个目标区域的图像;无人机检测所述图像,从所述图像中选定出适合用户汽车停放的停车位;无人机飞行移动至所述停车位正上方并悬停;无人机反馈自身GPS位置至用户终端。本发明提供的一种基于无人机寻找停车位的方法,只需要用户停留在停车场外就可知到一个露天停车场内是否还有空停车位,避免出现因停车场内无空停车位而空跑一趟的情况出现。

著录项

  • 公开/公告号CN107025802B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 普宙飞行器科技(深圳)有限公司;

    申请/专利号CN201710317680.3

  • 申请日2017-05-08

  • 分类号G08G1/14(20060101);G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);

  • 代理机构11339 北京市安伦律师事务所;

  • 代理人杨永波

  • 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室

  • 入库时间 2022-08-23 11:16:39

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