一种基于电动汽车NVH优化的驱动控制方法

摘要

本发明公开了一种基于电动汽车NVH优化的驱动控制方法，本发明通过对电动汽车驱动控制系统的输入、输出设计新的控制器，将模糊控制的思想引入到速度环控制器中，增强速度环的鲁棒性和更快的速度响应；将预测控制的思想引入到电流环控制器中，设计新的速度预测控制器，改善了电动汽车驱动控制系统的动态性能和稳态性能；并在此基础上通过对预测控制器的输出电压进行死区误差电压的补偿，在电流环对逆变器的输入电压补偿，改善因死区效应对输出电压造成的恶性影响；使驱动控制系统获得更快的电流动态响应、更好的稳态控制精度以及更强的抗干扰性，并通过电压死区补偿对转矩波动进行抑制，使电动汽车获得更好的NVH性能，具有更好的应用价值。