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杨建涛; 陈慧; 卓桂荣; 杜志强; 左建令;
北京汽车工程学会;
轮毂电机; 电动汽车; 驱动防滑控制; 模糊控制; 滑模变结构控制;
机译:基于电动机驱动和制动转矩分配的四轮电动机驱动电动汽车电子稳定性控制
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