基于虚实成像相结合的全景马铃薯缺陷检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于虚实成像相结合的全景马铃薯缺陷检测装置及方法，包括输送装置、暗室检测装置、控制模块以及智能算法缺陷识别模块，控制模块与输送装置、暗室检测装置和智能算法缺陷识别模块相连接，控制模块对输送装置和暗室检测装置的启停进行控制，同时根据智能算法缺陷识别模块的结果对输送装置进行控制，完成分类。暗室检测装置包括摄像机、环形LED灯、挡推杆机构、上箱体、下箱体、透明板、齿轮齿条机构、弹簧、支杆、支座套、反光镜机构、底部LED灯。本发明专利使用单一摄像机，可同时对马铃薯上部一个实像和四个反光镜的虚像进行成像，在不翻动马铃薯情况下，完成全景缺陷检测。