动圈式永磁平面电机无位置传感器平稳起浮和下降方法

摘要

本发明公开了一种动圈式永磁平面电机无位置传感器平稳起浮和下降方法，属于电机控制技术领域，控制动子起浮时，给定期望浮起的气隙高度即期望气隙点，根据期望浮起的气隙高度计算出假气隙点高度，然后分配给线圈阵列电流使得动子在假气隙点平衡，延时阈值时间后，动子运行至期望气隙点处速度为零，此时分配给线圈阵列电流使得动子在期望气隙点处平衡，动子平稳悬浮在期望气隙点处；控制动子下降时，分配动子与控制起浮时同样的假气隙点电流，并延时同样的阈值时间后，动子运行至定子表面时速度为零。本方法省去了气隙传感器，节约了成本,无需编写复杂的定位程序，节约了设备开发和调试时间,无需频繁改变分配电流并且定位高度精准、定位时间短。