视频帧间目标运动估计方法、装置和实现装置

摘要

本发明提供了一种视频帧间目标运动估计方法、装置和实现装置；其中，该方法包括：获取当前视频帧中，目标对象的特征点集；特征点集包括特征点和特征点对应的特征向量；根据特征向量的波动程度，筛选特征点，获得一级待匹配特征点；根据一级待匹配特征点与前一帧视频帧对应特征点之间的位置关系，筛选获得二级待匹配特征点；根据二级待匹配特征点与前一帧视频帧的特征点之间的匹配唯一性约束条件，筛选获得三级待匹配特征点；根据三级待匹配特征点，对目标对象进行运动估计。本发明通过多级筛选匹配特征点，可以剔除较多的误匹配特征点，使得最终的匹配特征点具有较高的准确性和鲁棒性，进而提高了后续的视频帧间目标运动估计的精度和稳定性。