一种用于图象帧间主运动估计的快速线搜索方法

摘要

本文中作者提出了一种新的基于鲁棒统计的快速线搜索方法,可以用于图象帧间主运动估计,能够提高算法速度.近年来,一种新的参数估计技术-鲁棒统计-被越来越广泛地用于主运动估计,与传统的基于最小二乘的估计方法相比较,鲁棒统计对于外点具有更好的鲁棒性,但运算复杂度较高.而主运动估计中耗时最大的部分是线搜索,因此我们针对鲁棒统计中常用的M估计函数形式,采用近似函数拟合的方法,设计了一种快速的线搜索方法, 与牛顿法结合,可以很大提高主运动估计算法速度.