一种环状编码标记点的检测与识别方法

摘要

本发明公开了一种环状编码标记点的检测与识别方法，包括：采集有环状编码标记点的图片；对图像进行去噪、灰度化、二值化处理；采用canny进行边缘检测；8邻域算法提取轮廓；判断是否为圆形标记点所成的像；进行环状编码标记点的解码操作，求得编号。本发明的优点在于：实现环状编码标记点的精确定位，提高环状编码标记点的识别准确率和运行速度。