微型机器人以及群机器人系统

摘要

本发明涉及一种微型机器人以及包括多个该微型机器人的群机器人系统。该群机器人系统包括：多个结构相同的微型机器人单体，以及试验平台，用于多个微型机器人单体进行试验活动以及充电，具有平台本体以及设置在平台本体下表面的无线充电发射线圈阵列。每个微型机器人具有：驱动部，用于驱动机器人单体移动；控制部，用于控制机器人单体的交互行为，包含从上至下依次设置且相互之间进行电路连接的上电路板、中电路板、两个侧电路板和下电路板；以及供电部，用于对驱动部和控制部进行供电，包含电池以及与无线充电发射线圈阵列相匹配的无线充电线圈。本发明的微型机器人及其群机器人系统具有移动便捷、结构精巧、充电稳定的特点。