声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 研究现状
1.3 本文主要研究内容
第二章 胃肠道微型机器人结构设计
2.1 微型机器人设计要求
2.2 微型机器人运动原理
2.3 微型机器人结构设计
2.4 本章小结
第三章 微型机器人运动控制与通信系统设计
3.1 微型机器人控制系统框图
3.2 微型机器人控制单元模块分析
3.3 微型机器人控制单元程序设计
3.4 微型机器人体外控制系统设计
3.5 本章小结
第四章 无线能量传输系统设计
4.1 无线能量系统研究背景
4.2 无线能量传输方式的选择
4.3 电磁感应式无线能量传输系统工作原理
4.4 本章小结
第五章 三维接收线圈设计
5.1 发射线圈和接收线圈方案选择
5.2 三维接收线圈结构
5.3 临近效应和趋肤效应
5.4 接收线圈串联谐振
5.5 本章小结
第六章 微型胃肠道机器人诊查系统实验
6.1 三维接收线圈的无线能量传输效率
6.2 机器人体内电路板控制和通信性能测试
6.3 机器人运动性能测试
6.4 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 工作总结
7.2 工作展望
参考文献
致谢
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