随机FDI攻击下事件触发带记忆DOF控制器设计方法

摘要

本发明公开了随机FDI攻击下事件触发带记忆DOF控制器设计方法，其特征在于，包括步骤：A：建立被控对象模型，并设计基于对象测量输出的离散事件触发机制；B：建立随机FDI攻击模型及带记忆DOF控制器模型，并建立有机融合随机FDI攻击、离散事件触发机制及网络诱导延时多约束参数的闭环系统增广模型；C:设计多约束下的离散事件触发机制与带记忆DOF控制器联合设计条件，求出离散事件触发机制参数及等价带记忆DOF控制器的增益矩阵，最终得到随机FDI攻击下同时满足系统通信与控制目标的离散事件触发机制和带记忆DOF控制器。本发明能够解决现有网络化控制系统在随机FDI攻击下不能稳定的问题。