一种对称结构加速度计寻北仪与动态差分寻北方法

摘要

本发明公开了一种对称结构加速度计寻北仪与动态差分寻北方法，该寻北仪包括伺服电机、光电编码器、转台、加速度计以及导电环；转台为连杆型对称结构，两个加速度计呈对称布置安装在转台上，且距转台轴线具有一定的偏距，伺服电机输出轴与转台固连，在伺服电机的带动下转台可匀速转动，通过加速度计测量参考点的绝对加速度进行方位角解算。本发明可消除加速度计偏心配置时产生的惯性离心力，降低转台稳速控制的难度。此外，动态差分寻北方法通过差分和比例运算消除纬度参数、加速度计零偏以及定位尺寸误差等的影响，可有效提高方位角解算精度。