基于CSI空频特性和参考点位置聚类算法的室内定位方法

摘要

本发明属于无室内定位技术领域，公开了一种基于CSI空频特性和参考点位置聚类算法的室内定位方法，采用了物理层更加细粒度且鲁棒的CSI数据作为物理信息，使得系统对感知能力远高于RSS，可以有效的避免多径效应带来的影响；采用了CSI空频特性向量聚类和参考点位置多指标聚类技术，且将原来一个簇中地理位置离其它簇成员较远的成员独立的分为一个簇，避免了地理位置离的较远但CSI空频特性向量接近的参考点被聚为同一个簇的情况；采用了CSI空频特性聚类和参考点位置聚类的双聚类技术，且将本不应被拆开的簇再合并成一个簇，完成奇异点处理的同时能够保证原来簇的完整性，从而达到更好的聚类效果。