基于粒子滤波的GLONASS相位频间偏差实时追踪和精密估计方法

摘要

本发明公开了一种基于粒子滤波的GLONASS相位频间偏差实时追踪和精密估计方法，包括以下步骤：步骤1：数据预处理，导入卫星星历、当前历云的伪距观测值和相位观测值；步骤2：建立双差伪距和载波相位观测方程，线性化后得到单历元法方程或与之前历元累加法方程；步骤3：根据粒子值改正法方程中的相位偏差，解算法方程；更新粒子滤波权，计算相位频间偏差率的数值及粒子均方根；步骤4：重复步骤1‑3，实时追踪或精密估计相位频间偏差率的数值；待滤波收敛后，通过相位频间偏差率的数值做相位频间偏差改正，并固定整周模糊度，实现精密估计；本发明可高效的实现频间偏差的实时追踪和接收机类型无差别的GLONASS精密定位。