加工复位实现方法、编译器、机器人、数控系统及机床

摘要

本发明实施例公开了一种加工复位实现方法，包括：编译器按照目标顺序读取加工文本(101)后判断加工文本是否存在加工复位标记(102)；若是，则确定加工文本中行号小于加工复位行行号的目标文本(104)；判断目标文本中具有模态指令的目标程序段是否存在包括目标模态指令或绝对坐标的第一程序段；若存在，则记录第一程序段的行号并用该行号替代结构体中对应第一成员变量的原行号(106)；编译器对结构体中各成员变量的行号进行处理得到目标行号序列(107)，并将目标行号序列的对应程序段进行片段编译处理(108)，获取对应程序段的目标信息(109)，以使得机床根据目标信息从加工复位行开始加工。本发明实施例还提供了一种编译器，可以有效避免产生编译错误等问题，提高数控机床的加工效率。