一种基于TOF深度相机的包裹体积测量方法

摘要

本发明提供了一种基于TOF深度相机的包裹体积测量方法，其包括：第一步，相关参数校准；第二步，获取TOF深度相机返回的深度图像；第三步，提取热点区域，并对热点区域数据进行筛选和修正，保留矩形热点区域；第四步，噪声处理；第五步，体积测量。可以有效地解决传送带上包裹堆积的体积计算以及形状不规则的异形包裹体积计算问题，该测量方法准确、有效，可行性强。